مقالات کنفرانسهای داخلیتوسعه بستر کنترلی دومنظوره ی MIL و HIL برای ردیابی مسیر از طریق حل مساله سینماتیک معکوس به کمک ANFIS ارائه شده در چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و هوش مصنوعی (1402)