تحلیل رفتار دینامیکی مدل هفت درجه آزادی یک خودرو تحت تاثیر ورودی هارمونیک

در این مقاله حرکات یک خودرو بهصورت یک مدل ریاضی خطی هفت درجه آزادی مورد ارزیابی و تحلیل قرار گرفته است. در این پژوهش ابتدا معادلات حاکم بر مدل هفت درجه آزادی (کامل) خودرو با استفاده از معادلات لاگرانژ استخراج شده است سپس با نوشتن شکل فضای حالت معادلات در نرم افزار MATLAB نتایج حاصل از شبیه سازی برای ورودی سینوسی با دامنه ۲۰ میلی متر، طول موج ۱۰۰۰ میلی متر برای دو سرعت متفاوت ۴۰ و ۸۰ کیلومتر بر ساعت در شکلهای جداگانه ای نمایش داده شده اند.

کلیدواژه ها:

رفتار دینامیکی ، مدل هفت درجه آزادی خودرو ، مدل ریاضی

نویسندگان

علی ریزه وندی

دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک گرایش دینامیک، کنترل و ارتعاشات دانشگاه صنعتی خواجه نصرالدین طوسی

شهرام آزادی

دانشیار گروه مهندسی مکانیک، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصرالدین طوسی

صدور گواهی نمایه سازی
من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

https://civilica.com/doc/1238119

شناسه ملی سند علمی:

UTCONF05_096

تاریخ نمایه سازی: 13 تیر 1400

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:

ریزه وندی، علی و آزادی، شهرام،1400،تحلیل رفتار دینامیکی مدل هفت درجه آزادی یک خودرو تحت تاثیر ورودی هارمونیک،پنجمین همایش بین المللی دانش و فناوری مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران،تهران،https://civilica.com/doc/1238119

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1400، ریزه وندی، علی؛ شهرام آزادی)
برای بار دوم به بعد: (1400، ریزه وندی؛ آزادی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مقالات مرتبط جدید