مقایسه ی عملکرد الگوریتم های فراکاوشی در انتخاب بهینه ی ماتریس های وزنی LQR
محل انتشار: فصلنامه علوم و مهندسی زلزله، دوره: 7، شماره: 1
سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 211
فایل این مقاله در 22 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_BESE-7-1_005
تاریخ نمایه سازی: 8 آبان 1400
چکیده مقاله:
کنترل فعال به عنوان استراتژی موثر بهبود رفتار لرزهای سازهها از طریق محاسبه و اعمال نیروی خارجی سبب تغییر تطبیقی مشخصات دینامیکی سازه هنگام وقوع زلزله میگردد. در روش LQR به عنوان رایجترین الگوریتم کنترل، شاخص عملکرد مرتبهی دومی بهینه میگردد تا توازنی بین کاهش پاسخ و نیروی کنترل برقرار شود. در تعریف شاخص عملکرد اهمیت نسبی کاهش پاسخ و نیروی کنترل با انتخاب ماتریسهای وزنی تنظیم میگردد. تاکنون روشی سیستماتیک برای تعیین این ماتریسها ارائه نشده و انتخاب وزنها بر اساس سعی و خطا و تجربیات طراح صورت میگیرد. در این پژوهش جهت تسهیل روند طراحی کنترلر، عناصر ماتریسهای وزنی R و Q به عنوان متغیرهای طراحی روشهای فراکاوشی در نظرگرفته شده و شاخص عملکرد مبتنی بر موجک بهینه میگردد. با توجه به تعدد روشهای فراکاوشی، در این مطالعه از شش الگوریتم رقابت استعماری، تکامل تفاضلی، خفاش، کرم شبتاب، اجسام در حال برخورد و جستجوی هارمونی در طراحی کنترلر استفاده شده و عملکرد این روش ها مقایسه میشود. نتایج اعمال کنترلر بر سازهی سه درجه آزادی تحت زلزلههای مصنوعی بیانگر نقش موثر روشهای فراکاوشی در کاهش پاسخها و نیروهای کنترلی نسبت به روش LQR است. در این مطالعه کنترلرهای اجسام در حال برخورد، رقابت استعماری و تکامل تفاضلی عملکرد بهینهتری از خود نشان دادهاند.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
جواد کاتبی
دانشگاه تبریز، گروه مهندسی عمران، تبریز
مونا شعاعی پرچین
دانشگاه تبریز، گروه مهندسی عمران، تبریز
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :