تشخیص و آنالیز علائم راهنمایی و رانندگی برای سیستم های خودران

شناسایی و تشخیص علائم راهنمایی و رانندگی بسیار حائز اهمیت است؛ زیرا این علامت ها اطلاعات بسیار ارزشمندیدر مورد جاده در اختیار رانندگان قرار میدهد تا رانندگی ایمن تر و آسانتر شود. این علائم با ید همان نقش را برای وسایلنقلیه خودران ایفا کنند. همچنین شناسایی این علام تها توسط سیستم های کامپیوتری از این جهت مهم است که برایاطمینان از وجود و صحت علامت، وقت زیادی باید صرف شود تا یک اپراتور انسانی موارد ذکر شده را بررسی کند. ماانسا نها به راحتی می توانیم آنها را تشخیص دهیم زیرا رنگ و شکل آنها بسیار متفاوت از محیط های طبیعی است؛همچنین برای ما آشنا و ملموس هستند. اما سیستم های خودکار به گونه ای دیگر عمل می کنند. در روند تشخیص علائمراهنمایی و رانندگی توسط سیستم رایانهای مشکلات زیادی مثل تغییر شرایط نور وجود دارد. الگوریتم شرح داده شده دراین مقاله از این ویژگی ها بهره م یبرد. این الگوریتم دار ای دو بخش اصلی است. اولین مورد، بر ای تشخیص از آستانه رنگبر ای بخشبن دی تصویر و تجزیه و تحلیل شکل برای تشخیص علائم استفاده می کند. مورد دوم، برای طبقه بندی از یکشبکه عصبی استفاده می کند. از سوی دیگر، این الگوریتم برای تشخیص انواع دیگر علامت ها نیز معتبر است. نوشتار پیشرو، ترجمه و خلاص های است از دو مقاله تحقیقاتی که در گذشته توسط دیگر محققان، به انجام رسیده است. تصاویر واشکال مورد استفاده در این مقاله، عینا از مقالات گذشته برداشت شده اند.

کلیدواژه ها:

سیستم خودران ، علائم راهنمایی و رانندگی ، تشخیص بهینه گوشه ها ، طبقه بندی علائم