چالشها و روشهای نوین رهگیری چندهدفی با استفاده از حسگرهای غیر فعال در محیط کلاتری

رهگیری اهداف یک عامل مهم از سیستمهای نظارت هدایت و اجتناب از موانع است که نقش آن تعیین تعداد موقعیت و حرکت اهداف است. عمل رهگیری به فرایند تخمین حالت یک شیء متحرک با استفاده از یک یا چندین حسگر در مکانهای ثابت با جایگاه های متحرک اتلاق می شود. حسگرها سیگنالهایی را فراهم میکنند که بایستی به زیر سیستم پردازش سیگنال جهت استخراج خروجی های اندازه گیری تحویل داده شوند. این حسگرها میتوانند فعال یا غیر فعال باشند. حسگرهای فعال انرژی به داخل محیط ارسال میکنند و سپس انرژی بازتاب یافته را جستجو می کنند در حالیکه حسگرهای غیر فعال انرژی ارسال شده از اشیاء مورد نظر را جستجو میکنند. جزء بنیادین یک سیستم رهگیری، یک فیلتر برای تخمین بازگشتی حالت هدف است. در این مقاله ابتدا فیلترهای بکار گرفته شده در مسئله رهگیری و روش تخمین حالت در آنها بررسی می شوند و سپس به بحث و بررسی مسئله رهگیری چند هدفی حسگرهای غیر فعال در محیط کلاتری پرداخته می شود.