همزمان سازی مقاوم کلاس خاصی از سیستم های آشوبی هم تراز با وجود ، تاخیر زمانی و پارامتر ها ی نامشخص

دراین مقاله همزمان سازی سیستم های آشوبی همتراز با وجود اغتشاش، عدم قطعیت، پارامتر های نا معلوم و تاخیر های نا معلوم مورد بررسی قرار میگیرد. در ابتدا با استفاده از نمای لیاپانوف ، سیستم آشوبی همتراز معرفی شده، سپس کنترلر تطبیقی- مقاوم بر پایه تئوری پایداری لیاپانوف و شرط لیپ شیتز طراحی می شود. قوانین بروزرسانی تخمین کران های اغتشاش وعدم قطعیت و همچنین پارامترها و تاخیر های نامعلوم بگونه ای تعیین میشوند که همزمان سازی مقاوم سیستمهای آشوبی پایه و پیرو صورت گیرد. همچنین بر اساس پایداری لیاپانوف تضمین می گردد که کنترل کننده پیشنهادی منجر به همزمان سازی سیستم های آشوبی همتراز با وجود اغتشاش و نایقینی شود. در نهایت برای ارزیابی کنترل کننده تطبیقی-مقاوم پیشنهادی، همزمان سازی دو سیستم آشوبی همتراز جرک و جنسیوتسیو با عدم قطعیت غیرخطی کراندار و اغتشاش های خارجی و همچنین تاخیرهای زمانی ثابت نامعلوم شبیه سازی شده اند. نتایج شبیه سازی ها، کارایی مطلوب کنترلر پیشنهادی برای همزمان سازی مقاوم سیستم های آشوبی همتراز را نشان می دهند.

کلیدواژه ها:

سیستم های آشوبی همتراز ، همزمان سازی تطبیقی مقاوم ، تاخیر نامعلوم ، پارامتر های نا معلوم ، اغتشاش ، عدم قطعیت