بررسی ویژگیهای کنترل تناسبی و انتگرالی با نرم افزار KMPCCS مطالعه موردی: کنترل سطح پالپ در حوضچه پمپ

ازآنجاکه وجود نوسان در هر جریان در کارخانه های فرآوری مواد، امری اجتناب ناپذیر است، بکارگیری سیستمهای کنترلی، اهمیت زیادی دارد. سیستمهای کنترلی متداول، از دو بخش کنترل تناسبی و انتگرالی تشکیل شده است. پایدارسازی سطح پالپ، در مخازن، یکی از ساده ترین فرآیندهایی است که برای آشنایی مهندسین با سیستمهای کنترلی بکارگرفته میشود. نرم افزار KMPCCS فرآیند کنترل سطح در مخازن را شبیه سازی میکند. با این نرم افزار ویژگیهای کنترل تناسبی با انجام چهار شبیه سازی با پهنه های تناسبی ۲۵، ۵۰، ۱۰۰ و ۴۰۰ درصد انجام شد. نتایج نشان دادند که در تمامی شبیه سازیها، سیستم کنترلی نمیتواند سطح آب را به نقطه مطلوب برساند و همیشه یک اختلاف باقی میماند (خطای ماندگار) که میزان این اختلاف با پهنه تناسبی رابطه مستقیم دارد. برای بررسی ویژگیهای کنترل انتگرالی نیز چهار شبیه سازی با پهنه تناسبی ۵۰ درصد و ثابتهای زمان کنترل انتگرالی ۰/۵، ۲، ۴ و ۸ دقیقه انجام شد. نتایج نشان دادند که اگر ثابت زمانی انتگرال برابر ۲ دقیقه باشد، سیستم در ۵ دقیقه پایدار میشود، اما زمانی که ۰/۵ و ۸ دقیقه است، سیستم پس از گذشت ۴۵ دقیقه نیز پایدار نمیشود. مقایسه نتایج نرم افزار KMPCCS با نرم افزار شناخته شده ی Control Station و مشخص کرد که اختلاف نتایج نرم افزارها کمتر از ۵ درصد و قابل قبول است.

کلیدواژه ها:

کنترل تناسبی ، کنترل انتگرالی ، کنترل سطح پالپ ، KMPCCS