بهینهسازی ضرایب کنترل کننده فازی تناسبی - انتگرالی با استفاده از الگوریتمهای هوشمند برای کنترل سیستمهای غیرخطی نامعین

در این مقاله از سیستم فازی به صورت تناسبی- انتگرالی برای طراحی کنترل کننده استفاده شده و ضرایب آن با استفاده از الگوریتم هوشمند اجتماع ذرات بهینه میگردد. برای این منظور خطا و انتگرال خطا به صورت تناسبی انتگرالی به عنوان ورودیها و سیگنال کنترلی به عنوان خروجی سیستم فازی در نظر گرفته میشوند. محدودهی متغیرهای ورودی و خروجی سیستم کنترل فازی با استفاده از الگوریتم اجتماع ذرات بصورت بهینه بهدست میآیند. برای ارزیابی روش پیشنهادی از یک سیستم غیرخطی نامعین در بخش شبیهسازی استفاده گردیده است. نتایج شبیهسازی برتری روش بهینه پیشنهادی را نسبت به روش غیر بهینه نشان میدهند.

کلیدواژه ها:

سیستم کنترل فازی ، کنترل کننده تناسبی انتگرالی ، بهینه سازی ، الگوریتمهای هوشمند