کنترل تطبیقی یک سیستم پنوماتیک
محل انتشار: هفتمین همایش ملی مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 676
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCOFME07_077
تاریخ نمایه سازی: 16 اسفند 1394
چکیده مقاله:
هدف این مقاله کنترل تطبیقی سیستمهای سرووپنوماتیک مبتنی بر کاراندازهای تناسبی است.همچنین بهبود عملکرد این سیستمها به منظور توسعه کاربرد وسهولت استفاده و پیادهسازی آنها مورد توجه بوده است. برای رسیدن به این اهداف، سه رویکرد مدلسازی سیستمهای پنوماتیکمبتنی برشیرهای تناسبی، خطیسازی روابط، طراحی و پیادهسازی کنترل کنندههای مناسب دنبال شدهاست. در مدلسازی، مدل دینامیکی و غیرخطی تک تک اجزای مجموعه توضیح داده شدهوپارامترهای آن بدست آمدهاست. سپس به خطیسازی مجموعه نقاط در بازههای کاری پرداخته- اصلاح شده برای شرایط PID میشود و در نهایت با طراحی و پیادهسازی یک کنترلکنندهیبارگذاری مختلف سعی در کنترل آن شدهاست.نتایج تا 0,05 میلیمتر دقت در کنترل موقعیت وانتخاب درست مدهای کنترلی با توجه به نیروی اعمال شده را نشان میدهد. در مجموع در مقایسه با نتایج کارهای تجربی گذشته، بهبود عملکرد در سیستم سرووپنوماتیک مورد آزمایش مشاهده میشود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمد دلاور
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی
محمدرضا ارباب تفتی
استادیار، دانشکده مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی
غلامحسن پایگانه
دانشیار، دانشکده مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :