شبیهسازی برنامهریزی مسیر بهینه آنلاین در مزارع مثلثی شکل با استفاده ازالگوریتم ژنتیک

در مزارع مثلثی چون طول مسیرها در تمام مزرعه یکسان نیست، بدست آوردن الگوی مناسب حرکت نسبت به مزارعی که شکل چهار وجهی دارند، مشکلتر میباشد. روشهای مختلفی برای نحوهی حرکت ماشین در مزرعه به صورت سنتی وجود دارد که متداولترین آن الگوی حرکت پیوسته است. در این پژوهش الگوی تردد بهینه مبتنی بر الگوریتم ژنتیکی بررسی و شبیهسازی شد سپس الگوی بهینه در قالب نمودار با الگوهای سنتی مقایسه گردید. نتایج شبیهسازی نشان داد که الگوی بهینه قادر است بهطور میانگین تا 50 % در مسافت و زمان غیرمفید نسبت به الگوهای تردد سنتی صرفه جویی نماید.

کلیدواژه ها:

الگوریتم ژنتیک ، الگوهای سرمزرعه ، برنامهریزی مسیر حرکت ، مسافت غیرمفید