بهبود قانون هدایت تناسبی با استفاده از منطق فازی مبتنی بر قیود تعقیب کننده

قوانین هدایت باید با توجه به محدودیتهای تعقیب کننده به گونهای طراحی شوند که تعقیب کننده با اجرای فرامین هدایتی از این محدودیتها تجاوز ننموده و کمترین هزینه را برای برخورد به هدف پرداخت نماید. مهمترین این محدودیتها محدودیت شتاب جانبی و محدودیت زاویه ردیاب است که در طراحی قانون هدایت باید عدم تجاوز از آنها در نظر گرفته شود. هرچقدر که قانون هدایتطراحی شده موجب کاهش هزینههای پرداخت شده در مسیر تعقیب و گریز شود از اولویت بالاتری برخوردار خواهد بود. در این مقاله قانون هدایت تناسبی که در چند دهه اخیر فراوان مورد استفاده قرار گرفته است معرفی شده و سپس ضریب تناسبی با استفاده ازسیستم فازی که با توجه قیود تعقیب کننده طراحی میشود، به گونهای تنظیم میگردد که پارامترهایی از قبیل شتاب جانبی در طی مسیر برخورد، تغییرات زاویه خط دید و حداقل فاصله لازم برای برخورد به هدف بهبود یابد

کلیدواژه ها:

ضریب تناسبی ، قانون هدایت تناسبی ، قیود تعقیب کننده ، منطق فازی