کنترل سیستم تعلیق مغناطیسی با استفاده از روش مدلغزشی فازی ترکیبی

قطار شناور الکترومغناطیسی دارای سیستم الکترومغناطیسی بر روی ریل می باشد و فاصله بین قطار و ریل در یک بازه مشخص کنترل می گردد. این سیستم طبق روابط غیرخطی مدل سازی می شود و طبق ساختار الکترومغناطیسی آن، ولتاژ سیم پیچ به عنوان ورودی کنترلی ولتاژ برای سیستم محسوب می گردد. این سیستم به علت ذات غیرخطی مدل و حضور نامعینی و اغتشاش، از یک ساختار غیرخطی و مقاوم استفاده شده است. در راستای طراحی کنترل کننده از فازی و مدلغزشی استفاده شده است. کنترلکننده فازی با ساختارمقاوم و حالت تطبیقی خود در تعیین پارامتر کنترل کننده مدل غزشی استفاده می شود و این ساختار کنترلی در برابر نامعینی و اغتشاش رفتار مقاومی دارد. شبیه سازی این کنترل کننده بر روی سیستم قطار الکترومغناطیسی به منظور پایداری فاصله بیین ریل و قطار با جود نامعینی و اغتشاش در فضای سیمولینک متلب انجام شده است و طبق ارزیابی انجام شده نسبت به کنترلکننده مدلغزشی، کنترل کننده پیشنهادی در زمان دستیابی به مقدار مطلوب و نوسانات بصورت بهینه عمل می کند.